Родился 13 мая 1930 года в литовском г. Шауляй.

Окончив Художественный институт Литовской ССР (ныне Вильнюсская художественная академия), там же занялся преподавательской деятельностью (с 1993 года – профессор).

В 1974 г. был удостоен Ленинской премии за участие в проектировании жилого района Лаздинай в Вильнюсе. 27 ноября 1981 года в Энгельсе был открыт памятник Ф. Энгельсу, созданный В. Чеканаускасом совместно с Г. Йокубонисом.

В Вильнюсе В. Чеканаускас является автором Дворца художественных выставок (ныне Центра современного искусства), памятника и сквера Адама Мицкевича, костёла Святого Иоанна Боско и других сооружений, которыми гордится современная Литва.

В год открытия памятника Ф. Энгельсу В.А. Чеканаускас был удостоен звания «Почётный гражданин города Энгельса».

Скончался 7 июля 2010 года.